Дослідники Disney Research у Цюриху створили систему для навчання двоногих роботів падати м’яко й контрольовано, щоб уникнути пошкоджень у разі падіння. Вони використали методи навчання з підкріпленням: тисячі цифрових роботів були навчені падати з різних положень та кутів для мінімізації удару. Після цього отриману стратегію контрольованого падіння перенесли на реального робота, який успішно виконував цілеспрямовані рухи під час падіння. Цей підхід є першим універсальним для керування падінням двоногих роботів у реальних умовах. Наступні кроки включають випробування методу на інших типах роботів, таких як чотириногі, а також навчання роботів передбачати падіння.
